La série raconte avec humour les aventures et les déboires d'une bande de motards qui se retrouvent au Joe Bar (d'où le titre de la série), toujours à l'affût d'une course à gagner.

Suivant leur auteur, les épisodes se passent dans les années 1970 (tomes 1 et 5, sous la plume de Bar2) ou vingt ans après (tomes 2, 3, 4 et 6, de Fane). On retrouve les personnages des années 1970 (Édouard Bracame, Jean Manchzeck, Jean-Raoul Ducable, Guido Brasletti et Joe), vieillis, et leurs relations avec de nouveaux personnages dans les années 1990.

Enchaînant frayeurs et freinages trop tardifs, intérieurs incontrôlés et sorties de route, contraventions et nuits à l'hôpital, chacun nie totalement qu'il a eu peur, avec la réplique pleine de mauvaise foi : « T'attaquais toi ? »
Une des caractéristiques de la série est que, si les personnages ont un physique dénué de réalisme, les motos elles respectent totalement les caractéristiques de modèles existants (le premier tome comportant même un descriptif et un historique des modèles représentés.

Nestor Lapoinier              Junior BPS 125 sport/Suzuki T500
Barry Sheene                   Suzuki 500RG
Aiphose Ventraterre          Ducati 900 monster
Gégé Lapole                    BMW  interceptor
Adjudant Lacouture          BMW R 60/3 police
René Legauffre                 Laverda 1000
Jean Manchzeck               Norton 850 commando
Pierrot                             Moto Guzzi 750 v7 sport
Al Akource                       Piaggio Vespa 125 PX
Edouar Bracame               Honda CB1000 big one
Günter Konttetour             Münch Mammouth 1200 TTS
Steph                               Honda sevenfifty
Sam Lascoud                   Yamaha 360 BT
Arturo Signal                    Yamaha DT 125 MX
Bécébégé                          Honda ST 1100 pan europeane
Barry Bagar                      Honda 750 africa twin
Josie et Jérémie                 Honda 1500 goldwing
Alex térieur                       Suzuki 1100 GSX-R
Charly Mande                   Honda 900 CBR fireblade
Flying Lebaubu                 Suzuki 250 cross
Matt Mameul                   MBK mobylette « bleue »
Jean-raoul Ducable           Kawasaki 750 H2
Elvis Platinet
Jérémie Lapurée              Trike ''maison'' mecanique mégane
Mimile Wokee                 Harley Davidson 1200 electra glide
Armand Dello                  Moto Guzzi mille GT
Guy Tournepas                chopper Harley Davidson
Jean-raoul Aussec            BMW C1
Zaza                               Triumph 650 tiger TR6 C
Pierre Leghnome             Yamaha 1200 V-MAX
Sébastien Lacorde            Malagutti 50
Marcel Spide                   Honda japauto 1000bol d'or réplica
Matt Mabrel                    Kawasaki 900 Z1
Dédé Spérado                 Harley Davidson 8830sportster
Paul Posichon                MBK mobylette 51 sport
Al Laspi                         Moto Guzzi 750S
Aimé Gafone                  Honda 750 daytona replica
Jérémie Lapurée             Honda 70 DAX
Pierre Leghnome            scooter Peugeot sv 50
Hervé Touine                 Ducati 750 GT
Riton Lassemoule           Kawasaki 1000 Godier Genoud
Marc Garita                   Piaggio 50 ''pizza minute ''

Clara Lovely                  Suzuki van van 90